Здравствуйте, перевел предложение лишь частично помогите доперевести:

Systema nervosum periphericum ex truncis nervosis seu nervis et corpusculis nervosas terminalibus constat.

У меня первая часть выходит так:
Периферийная нервная система от нервных стволов или нервов переходит в... (дальше не знаю).

corpusculis nervosas terminalibus как-то нехорошо согласовываются: первое Abl pluralis, второе Acc pluralis, а третье опять Abl pluralis
Скажите может ли такое быть и если может объясните что эти три слова означают вместе?
Заранее спасибо